Machine Learning

[Waymo Motion Prediction] 웨이모 모션 예측 챌린지

구글 Waymo에서는 매년 다양한 챌린지를 진행하고 있습니다. 그중에서도 Motion Prediction 챌린지를 이번 딥러닝 과제로 수행하게 되면서 겪는 다양한 시행착오들을 기록으로 남겨보고자 합니다. 1. Waymo Open Dataset 웨이모에서 공개하는 데이터셋에 대한 자료를 볼 수 있습니다. 크게 Motion, Perception 으로 나누어볼 수 있겠네요. Motion은 말그대로 트랙킹 대상의 움직임에 대한 계측 데이터라고 볼 수 있습니다. Perception은 제가 상세히 보진 않았지만, 아마도 센서에서 얻는 정보를 통해 객체를 인지하는 데이터일 것으로 추정하고 있습니다. 즉, 이미지나 영상의 프레임 데이터, 라이다 데이터 등이 되겠네요. 홈페이지에서 퍼온 위 사진과 같이 데이터는 구성되어..

[Colab] 구글 코랩 GPU 사용방법

이번 포스팅에서는 구글 코랩을 이용하여 GPU를 사용하는 방법에 대해 알아보겠습니다. Google Colaboratory 구글 코랩은 주피터 노트북 환경을 제공하고 있어서 파이썬 사용자들이 편리하게 사용하실 수 있는 전산 툴입니다. 이름에서 나타나듯이, 전산 베이스로 구성되어 있기 때문에 콜라보레이션 즉 협업하기 아주 좋은 툴이라고 볼 수 있습니다. https://colab.research.google.com Google Colaboratory colab.research.google.com 파이썬을 배우거나, 머신러닝 기법을 적용하고 싶은데 컴퓨팅 리소스를 관리하는게 너무 복잡하고 까다롭다고 하시는 분들께는 코랩이 안성맞춤인 사이트라고 보시면 됩니다. 모든 것이 웹베이스로 되어있으므로 로컬 컴퓨터는 그저..